Serveis especialitzats que proporcionen atenció primerenca a nens i nenes d'entre 0 i 6 anys que presenten trastorns en el desenvolupament o que estan en situació de risc de patir-los. Aquests centres ofereixen una intervenció integral, que inclou aspectes educatius, sanitaris i socials, amb l'objectiu de facilitar el desenvolupament del menor i millorar-ne la qualitat de vida, així com la de les seves famílies.

Els CDIAP treballen de manera multidisciplinària per oferir una atenció personalitzada i adaptada a les necessitats de cada nen i el seu entorn familiar.